A prática da modalidade de Judo exige respeito, cortesia e amabilidade, sendo a saudação o expoente máximo destas virtudes sociais. No tapete, o respeito e cortesia pelo oponente distingue os grandes vencedores.
A respectiva modalidade rege-se por regras de pontuação e penalização, com um conjunto vasto de técnicas e infracções associadas.
Dois judocas, um com Judogi azul e outro com Judogi branco, enfrentam-se durante cinco minutos no tapete.

A luta de Judo pode ser encerrada a qualquer momento caso um dos atletas consiga um Ippon, que equivale a 100 pontos – é o golpe perfeito, em que o adversário cai de costas no tapete com força, velocidade e controlo. Também pode ser alcançado através de uma imobilização completa de 20 segundos ou uma técnica de submissão (como uma chave de braço no cotovelo ou um estrangulamento sanguíneo ao pescoço) que leve o adversário a desistir. Se ninguém conseguir um Ippon, vence quem tiver a maior soma de pontos no final da luta. O segundo melhor resultado é o Wazari, que também vale 100 pontos, mas não encerra a luta imediatamente, a menos que o atleta consiga dois Wazari, o que é automaticamente convertido num Ippon. O Wazari é atribuído quando o adversário cai com parte das costas no chão, mas sem total controlo, ou em imobilizações de 10 a 19 segundos. Já o Yuko, que vale 1 ponto, representa vantagens menores, como uma queda lateral ou uma imobilização de 5 a 9 segundos.

Os judocas podem ser penalizados por falta de combatividade e/ou outro tipo de penalizações, sempre de acordo com o critério dos juízes (três – um central e dois de mesa), com punições que se dividem em 2 grupos:

O Juíz deverá aplicar as penalidades de Shido ou de Hansoku-make em função da gravidade da infracção. Durante o combate se um atleta for punido com 3 Shidos o quarto será Hansoku-make (3 advertências e depois desclassificação). Os Shidos não valem ponto para o adversário, somente a pontuação técnica dá pontos no placar, existe ainda a desqualificação directa por uma atitude anti-desportiva Hansoku make. No final do combate se a pontuação for igual no placar, o competidor com menos Shidos ganha.
No fim do combate caso os atletas estiverem empatados (tanto em pontos como em infrações) a vitória é definida por ponto de ouro, ou seja, o marcador é colocado a zeros e o primeiro judoca a conseguir uma vantagem ou penalização a seu favor, vence.

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